机械臂夹持装置及自动化实验系统
授权
摘要
一种机械臂夹持装置及自动化实验系统，涉及自动化控制机械装置技术领域。该机械臂夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪均包括夹持主体部；夹持主体部设置有试管架配合凹槽；夹持主体部的尾端设置有试管夹持部；试管架配合凹槽设置在试管夹持部的上方；第一夹爪的试管架配合凹槽与第二夹爪的试管架配合凹槽形成用于夹持试管架的试管架夹持空间；第一夹爪的试管夹持部与第二夹爪的试管夹持部形成用于夹持试管的试管夹持空间。该自动化实验系统包括机械臂夹持装置。本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹持装置及自动化实验系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的试管与试管架需要不同的机械臂夹持装置的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机械臂夹持装置及自动化实验系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220338863.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
CN216229456U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
侯延学张春晓
申请人 ：
北京蓝晶微生物科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区生命科学园生命园路20号院4号楼1层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
严小艳
优先权 ：
CN202220338863.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00 B01L9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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