一种电气自动化实验用的机械夹持臂
授权
摘要
本实用新型提供一种电气自动化实验用的机械夹持臂,包括支撑底座,支撑底座的上表面分别固定安装有第一伺服电机和三个伸缩式连接杆,三个伸缩式连接杆的上端共同固定连接有机械夹持臂主体,机械夹持臂主体包括有设置于顶部的夹持臂,第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆,螺纹杆的外侧螺纹连接有与机械夹持臂主体连接的螺纹管。本实用新型提供一种电气自动化实验用的机械夹持臂,通过启动第一伺服电机,带动螺纹杆转动,实现外侧的螺纹管在伸缩式连接杆的配合作用下,控制机械夹持臂主体和夹持臂升降,从而解决了现有的机械夹持臂高度较为固定,难以根据需求对高度进行调整,使得机械夹持臂的实用性较差的问题。
基本信息
专利标题 :
一种电气自动化实验用的机械夹持臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021742975.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN212825361U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
王皓玺
申请人 :
北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区上园村3号北京交通大学科学技术处
代理机构 :
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
丁剑
优先权 :
CN202021742975.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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