本实用新型公开了一种机械用夹持装置，包括把持板、左爪把、回旋盘、衔接件、夹持座、左辅助连板、对接筒件、紧固块、对接机构、右辅助连板和右爪把，该机械用夹持装置通过优化设置了对接机构，利用外接夹持装置的机械臂上设置如紧固块相同结构的块体嵌入夹持装置内的对接机构，组合座紧固贴紧紧固块完成相应辅助连接，在分离时利用工具推动硬块，使得竖直杆向L缸内部进行移动，从而小塞板在L缸内部向左滑动，从而铰杆将组合座向外顶出，回形钩不再钩合组合座，紧固块突出夹持座外部便于解除辅助连接，便于通过侧端辅助连接的方式进行加强连接性，合理保证夹持装置的连接效果，简单实用。