本实用新型提供一种机械夹持装置，包括固定外壳，所述固定外壳的内部安装有双头螺旋丝杠，所述双头螺旋丝杠螺纹的左右两端分别滑动连接有螺母衬套，所述螺母衬套设置有两个，且两个螺母衬套的底端分别焊接有左夹爪和右夹爪。本实用新型提供的一种机械夹持装置通过将相邻两个夹持吸盘设置成一组，当夹持时，块状零件的侧壁与夹持吸盘接触，由于块状零件表面的凹凸不平，当其中一个夹持吸盘被挤压的更加紧密时，会推动缓冲块向后侧移动，从而使得平衡杆围绕铰座发生轻微倾斜，就像“跷跷板”推动另一侧的夹持吸盘，使得夹持吸盘更加贴近夹持物，大大提高了夹持效果，解决了在夹持块状零件时，容易发生脱落的问题。