本实用新型公开了一种具有识别功能的夹持机械手，涉及电子元件上料技术领域，包括机械手本体，在机械手本体的驱动端固定安装有吸取机构；吸取机构包括固定安装在机械手本体驱动端上的承载基座，在承载基座的一侧端面按照从上至下的顺序依次固定安装有气缸安装板、设备安装板以及物料吸取组件，料盘取料气缸的伸缩端固定安装有料盘吸盘，设备安装板的下表面固定安装有CCD相机，该装置是以机械手为驱动载体，并且在机械手上安装有分别用于吸附电容、电阻或二极管的物料上料组件以及用于转移空料盘的结构，在实际使用时，结合工业级CCD相机，能够做到精准上料，与现有人工方式相比，不仅省时省力，而且降低了成本。