一种视觉识别软件开发用夹持机械手
授权
摘要
本发明公开了一种视觉识别软件开发用夹持机械手,属于机器人技术领域,包括旋转底座,所述旋转底座的上表面活动安装有支撑臂,所述支撑臂的另一端设置有连接组件;本发明中,通过设置有连接组件,启动驱动电机,会带动螺纹杆进行转动,从而使移动板带动移动杆进行移动,进而使固定支架发生位移,在固定支架往前移动的同时移动板会带动尼龙绳放松,此时伸缩弹簧会通过滑动套带动配重块向连接臂的外侧进行移动,在移动板移动的同时会拉动发条,从而通过转轴带动扇叶进行旋转,将驱动电机散发的热吹到连接臂外,提高装置在夹取物品时的稳定性,避免夹取时产生晃动导致物品脱落,造成物品的损坏,同时扇叶将热量删除,可以提高驱动电机的使用周期。
基本信息
专利标题 :
一种视觉识别软件开发用夹持机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114434432A
申请号 :
CN202210366908.9
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-04-08
授权号 :
CN114434432B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
曹洋
申请人 :
中测智联(深圳)科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路3号高尖科技园2单元201
代理机构 :
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 :
邹长斌
优先权 :
CN202210366908.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06 B25J19/00 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-14 :
授权
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/04
申请日 : 20220408
申请日 : 20220408
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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