本实用新型所述的一种六轴机械手臂末端的视觉识别及剔除装置，适用范围广，能对不同规格的产线产品条码进行采集，能够进行远程智能化操作，实时地观察移动机械臂的运动情况和对产品条码的识别，并能够定时上传识别信息到后台服务器，实现对产品识别和剔除。本实用新型有效的降低了企业生产成本，提高了企业的生产效率，并且降低企业人工成本和财力的投入。本实用新型包括自动运输产线和安装在六轴机械手臂上的末端机构，所述自动运输产线包括运输带，所述末端机构包括相机、镜头、距离传感器和第二吹气管，所述镜头与相机连接，且镜头设置在运输带输出端的上方，所述距离传感器和第二吹气管均设置在运输带的一侧。