本实用新型属于视觉识别技术领域，且公开了一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，包括底板，所述底板顶部的左端固定安装有机械臂机构，所述机械臂机构的底端固定安装有第一圆块，所述第一圆块的外表面活动安装有第一视觉识别器。本实用新型通过设置第一视觉识别器和第二视觉识别器，由于第一视觉识别器的设计，三个第一视觉识别器均匀分布，利用三角定位法，控制机械臂机构进行位置调节，使得第一圆块运动至电池的正上方，由于第二视觉识别器的设计，可以对电池的高度和机械臂机构的高度进行识别，控制机械臂机构进行高度调节，便于机械手臂精准的对电池进行抓取作业，提高了工作人员的作业效率。