本实用新型公开了一种仓库读码手推车，手推车包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端、货物定位模块和电源装置；所述可升降读码机构设置在主架立杆上，包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述读码设备包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。本实用新型实现对仓库内摆放在不同高度货架上货物的快速读码，并保存货物在仓库中的位置信息方便后期快速查找，加快对仓库内货物的整理盘点速度，降低仓库管理过程中的成本，减轻仓库中扫码人员的劳动强度。