本申请公开了一种读码系统和读码方法，属于工业仓储技术领域。读码系统，包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；触发设备在检测到行进通道有物体经过时，向图像采集设备发送触发信号；图像采集设备在接收到所述触发信号时拍摄图像，并向计算机设备发送所述图像；计算机设备根据接收到的图像，确定搬运机器对应的运载物图像；识别运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于托盘位置信息、条码位置信息以及货物信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。采用该读码系统可以提高读码效率。