一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。
基本信息
专利标题 ：
一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020718827.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN213197558U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
刘举平余为清邱大龙王良华
申请人 ：
江西景慧夷科技有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌经济技术开发区双港东大街808号华东交通大学大学生科技创业孵化园016室
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
雒盛林
优先权 ：
CN202020718827.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47J31/00 A47J31/44 A47J31/46 A47J31/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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