一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本实用新型导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本实用新型可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。