电机驱动系统和机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种电机驱动系统和机器人，电机驱动系统包括外壳、电机、传动减速机构、磁体、霍尔传感器和控制器；电机的转轴与传动减速机构连接，传动减速机构包括输出轴；磁体安装于传动减速机构并随传动减速机构转动；霍尔传感器安装于外壳内，霍尔传感器用于检测磁体的磁场变化规律；控制器与霍尔传感器通信连接，控制器用于根据磁场变化规律和传动减速机构与转轴的传动比，计算得到电机的实际转速。本实用新型提供的电机驱动系统和机器人，由于传动减速机构降低了电机的转速，磁体具有的转速小于电机的转速，造成磁场变化较慢，有利于提高霍尔传感器检测磁体转速的精确度，相当于提高电机转速测量的精确度。
基本信息
专利标题 ：
电机驱动系统和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122833823.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216731817U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张磊
申请人 ：
安徽淘云科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区习友路3333号中国声谷A区2号楼科研楼6层、23层
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
程琛
优先权 ：
CN202122833823.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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