驱动电机总成及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动电机总成及机器人，所述驱动电机总成包括：壳体，所述壳体具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机设置于所述容纳腔内；所述第一驱动电机的转轴、第二驱动电机的转轴及第三驱动电机的转轴均伸设于所述壳体外，所述第二驱动电机和第三驱动电机的转轴轴线平行设置，所述第一驱动电机的转轴轴线与所述第二驱动电机和/或第三驱动电机的转轴轴线呈角度设置。本实用新型将第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机紧密集成于所述容纳腔内，大大提高了驱动电机的集成度，提升了机器人的运动性能。
基本信息
专利标题 ：
驱动电机总成及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121946374.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-18
授权号 ：
CN216328407U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
宋佩恒高峰
申请人 ：
青岛新一代人工智能技术研究院
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区科苑纬一路1号A座1702室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
高川
优先权 ：
CN202121946374.4
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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