一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，安装在智能移动机器人上，用于智能移动机器人驱动手臂处的防撞；机械臂，端部安装有夹取物品的机械爪；卡槽，开设在所述机械臂的上侧；包括：安装架，位于所述机械臂的外侧，且所述安装架中部的下侧安装有卡块；调节转轴，利用轴承转动连接在所述安装架上方的内侧，且所述调节转轴的外侧安装有防护罩，并且所述调节转轴的后端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机螺栓固定在所述安装架的后侧。该用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，设置有防护罩，控制防护罩转动，调整防护罩的角度位置，可将防护罩套设到夹持物品的外部，利用防护罩对夹持物品进行防撞处理。
基本信息
专利标题 ：
一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122234886.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN216152380U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李振华刘立恒黎光华
申请人 ：
江西太空机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房
代理机构 ：
鹰潭市智埠专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周少华
优先权 ：
CN202122234886.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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