本实用新型公开了一种室内移动机器人防撞结构，包括本体、防撞横梁和防撞竖梁，所述本体内部正面的下端安装有限位开关，且本体正面下端的两侧均安装有安装槽，所述安装槽的内部均设置有防撞竖梁，所述滑槽之间通过与滑槽相配合的滑块横向安装有防撞横梁，且防撞横梁内部的正面均匀设置有预留槽，所述预留槽的内部均设置有预留块，且预留块内部背面的两侧均安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端之间均横向安装有缓冲板，且缓冲板远离本体的一端均安装有缓冲块。本实用新型通过在凹槽内部设置限位块，利用限位块和限位槽的配合，使得可以更换某个损坏的缓冲块，防止本装置局部损坏就需要整个更换，以减少维修成本。