本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是一种工业机器人搬运用的夹持装置，所述筒体的一端对称铰接有曲杆，两个所述曲杆的对应面活动安装有夹板，所述筒体的内部滑动安装有活塞，所述活塞的一端安装有贯穿筒体的活动杆，所述活动杆的下端安装有压板，所述压板的两侧均铰接有与曲杆活动连接的第一连接杆。本实用新型结构简单、设计新颖，通过进气管、筒体的设置，实现设备的驱动，有利于活塞带动活动杆、压板活动，从而带动第一连接杆运动，使得曲杆相向运动，从而实现物品的抓取搬运，通过连接环、插槽与连接座、卡头之间的连接，便于连接座与筒体快速连接，从而有利于设备装卸，减低设备的检修难度。