一种搬运机器人夹持传送装置，所述升降架上设置有螺杆定位架安装有螺杆与从动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，夹持电机控制主动锥齿轮能够控制从动锥齿轮和螺杆转动，螺杆转动能够控制螺母转动，从而控制两个夹持架对产品进行夹持，再通过夹持架上安装有传送电机与传送带连接，控制被皮带夹紧的产品向前或向后运动，在升降架上设置有平衡陀螺仪，行走架更稳定，本实用新型通过一个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合，主动锥齿轮转动就控制两根螺杆转动，控制了两个夹持架运动对产品进行夹持，再通过传送电机控制传送带运动，进行控制传输，实现了搬运机器人能够进行夹持搬运和传输产品，其工作原理简单，性能稳定，制造成本低。