一种尿素袋搬运机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种尿素袋搬运机器人的夹持装置，包括固定机构，固定机构的两侧均设置有夹持机构，夹持机构包括电机固定板，电机固定板的侧面固接有电机，电机的主轴连接有联轴器，轴连器远离电机的一端连接有短轴，短轴上固接有若干长手指，长手指的中部均固接在长轴上，所述长轴两端伸出长手指的部分均固接有若干短手指，解决了现有技术中存在的人工搬运效率低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种尿素袋搬运机器人的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022242683.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213536504U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
金守峰焦航侯一泽
申请人 ：
西安工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路19号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
张皎
优先权 ：
CN202022242683.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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