一种夹持稳定的智能搬运机器人
授权
摘要

本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域,特别是一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括底座,所述底座外表面的顶端固定连接有若干支撑杆,若干所述支撑杆外表面的顶端固定连接有限位环,所述限位环外表面顶端的中心处开设有第一通孔,所述限位环外表面的侧面开设有若干第一槽口,若干所述第一槽口的内部均设置有夹紧杆。本实用新型的优点在于:通过在第一槽口的内部转动连接有夹紧杆,夹紧杆均通过销钉分别与限位环和连接杆转动连接,连接杆与活动块转动连接,物品通过压紧放置盘,放置盘推动活动块连同连接杆运动,进而推动压紧杆围绕销钉进行转动,起到了对物品夹紧的效果,实现了利用物品自身重量转化为对物品进行夹紧的目的。

基本信息
专利标题 :
一种夹持稳定的智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021332026.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN212706841U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
赵霄
申请人 :
赵霄
申请人地址 :
四川省成都市成华区双庆路99号3栋3单元806号
代理机构 :
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 :
叶明博
优先权 :
CN202021332026.3
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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