智能识别搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,且公开了智能识别搬运机器人,包括底座、轮子、底架、气缸、固定框、调节板、电控箱、机械臂、垫片、限位块、底块、缓冲机构、垫块和固定块,所述底座的底部装设有轮子,所述底座底部的左右两侧均固定连接有底架,所述底架的顶部固定连接有气缸,所述气缸的外部固定连接有与底座相固定的固定框。该智能识别搬运机器人,通过气缸对调节板的高度进行调节,使得机械臂可以扩展取货高度,货物放置在垫片上进行小幅减震,利用限位块限制货物位置,调节板在复位时,利用底块触碰缓冲机构进行缓冲、减震,减少货物及调节板下落的冲击力,方便了气缸进行调节,实现了使用便捷的目的。
基本信息
专利标题 :
智能识别搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021762921.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN212981669U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
轩梦权杨宇航张昆周淑霞娄灿灿杨玉伟董旭刘继奥孙一凡刘尚溢
申请人 :
山东交通学院
申请人地址 :
山东省济南市天桥区交校路5号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202021762921.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212981669U.PDF
PDF下载