一种智能识别搬运机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人,机器人包括:机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮,移动轮与驱动电机驱动连接,机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件,控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接,控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接;抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人,具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点,且机械臂及机械爪可灵活调节,提高了物料搬运精确度和效率。

基本信息
专利标题 :
一种智能识别搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920972365.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-26
授权号 :
CN211193863U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
赵玉倩孙文义李啸天邹传凯陈超田丰硕
申请人 :
东北大学秦皇岛分校
申请人地址 :
河北省秦皇岛市经济技术开发区泰山路143号
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李兴林
优先权 :
CN201920972365.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20210626
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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