一种智能搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能搬运机器人。其特征在于包括基座和中央控制模块,所述基座的下部设置滚轮,所述的滚轮由电机驱动,所述的基座上设置多个多轴机械臂,所述的多轴机械臂包括采集模块和传感器,所述的基座上部设置能够被机械手操控并自动换装的柜体,所述的柜体上设置多个分隔区,所述的采集模块、传感器、电机均连接中央控制模块,所述的中央控制模块通过无线通讯模块连接远程控制端,远程控制端控制机器人至指定位置取物并放入柜体的指定分隔区内。本实用新型能便捷地完成对物品或垃圾分类投放,避免接触,提高效率,优化小区生态环境。
基本信息
专利标题 :
一种智能搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022328401.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN213731727U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
孙倩毛晨旭毛文韬
申请人 :
杭州智骨软件科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区北干街道知稼苑23幢1单元1601室
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN202022328401.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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