一种智能仓储搬运机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能仓储搬运机器人，包括：第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、机器人底盘、物件仓、第一起降装置、第二起降装置、第三起降装置、第四起降装置、前置摄像机、后置摄像机、第一侧方摄像机、第二侧方摄像机、第一机械手臂、第二机械手臂、第一图像传感器、第二图像传感器、前置探照灯、后置探照灯、前置超声波测距器、后置超声波测距器、加速度传感器、主控制模组、电源管理模组和电池，解决了现有仓储搬运机器人智能化程度不高，对环境的适应性差且灵活性差的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种智能仓储搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920624276.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210061140U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
蔡乐才叶羽泠肖体刚黄洪斌唐子蛟阳万安张超洋李忠
申请人 ：
宜宾学院
申请人地址 ：
四川省宜宾市五粮液大道东段酒圣路8号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈选中
优先权 ：
CN201920624276.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20190430
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210430
申请日 : 20190430
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210430
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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