一种条状木料整排搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种条状木料整排搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921265996.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210655211U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
陆春伟吴伯余丁仁杰储春松
申请人 ：
南通跃通数控设备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市城东镇东海大道（中）1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱小兵
优先权 ：
CN201921265996.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J5/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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