新型搬运机器人
授权
摘要
一种新型搬运机器人,包括工作台、位于工作台下方的输送机构,工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置,搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘,当搬运架上升,搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移,到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧,类似传送带,但相比传送带能够精准许地控制物品的位置,便于对物品加工处理。并且,对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线,各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。
基本信息
专利标题 :
新型搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922129117.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-02
授权号 :
CN211470012U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
成奎栋崔伦硕金秀洪刘新安徐斌斌
申请人 :
伊欧激光科技(苏州)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济开发区叶新路188号
代理机构 :
苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
陆彩霞
优先权 :
CN201922129117.0
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G43/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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