面板搬运机器人
授权
摘要
本申请提供一种面板搬运机器人，其搬出被收容在可收容多张显示面板的托盘内的显示面板，面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备用于探测托盘内有无显示面板的面板探测机构(74)。面板探测机构(74)是光学式探测机构，具有朝向托盘内的显示面板射出光的发光部(89)和配置于可接受由显示面板反射的光的位置的受光部(90)，面板探测机构(74)在面板把持部(24)要把持托盘内的显示面板时，探测显示面板的有无。
基本信息
专利标题 ：
面板搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110198902A
申请号 ：
CN201880007931.0
公开（公告）日 ：
2019-09-03
申请日 ：
2018-01-16
授权号 ：
CN110198902B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
赤羽贤俊泷泽典彦
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN201880007931.0
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06 B25J13/08 G09F9/00 B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 49/06
申请日 : 20180116
申请日 : 20180116
2019-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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