本实用新型公开了一种汽车门框焊接自动夹持装置，属于汽车配件生产技术领域，包括底座，所述底座上设有自动夹持装置，所诉自动夹持装置包括固定架、气缸、夹具和感应器，所述固定架上连接所述气缸和夹具，所述气缸和所述夹具转动连接，所述夹具的一侧设置所述感应器，可实现在完成前个焊道后自动打开难以进入的焊道，方便焊枪进入完成焊接且焊接完成后夹具自动夹持回原位置，可一次性完成焊接，使用方便。