本实用新型公开了应用于焊接装置技术领域的一种机器人焊接装置，其结构包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，底座和防护外罩包围形成用于安装焊接组件和翻转定位组件的工作腔室，焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制柜，翻转定位组件包括若干用于对待焊接工件实现预定位操作工件放置位，工件放置位之间设置有弧挡板，防护外罩朝向工件放置位设置有操作门，则焊接组件和操作门分设于翻转定位组件的两侧。该焊接装置的装配应用，实现了自动化焊接，降低了工作人员的工作强度，同时利用弧挡板避免了焊接操作对闲置工位的影响，提升了操作质量以及工作性能，易于实现多工位的分工协作，提升了焊接效率。