本实用新型公开了一种焊接机器人安装结构的焊接装置，包括工作台，所述工作台的中部设置有一焊件固定台，所述工作台上位于焊件固定台的两侧对称的各设置有一第一立柱，两个所述第一立柱的内侧对称的各设置有第一电动伸缩夹板，两个所述第一立柱的外侧均安装有第一电机，所述第一电机与第一电动伸缩夹板驱动连接。本实用新型对现有的焊接装置进行结构上的改进，在保持焊枪的焊接头方向不变的情况下，通过移动焊接件来完成焊接工作，并且改进后的结构可以使焊接件沿两个方向上进行旋转，配合焊枪在水平方向上的移动，实现了三维立体焊接作业，在节省了制造成本的同时又能保证机器人组装的焊接精度和质量，有利于中小型企业的推广应用。