机器人转座安装结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人转座安装结构及机器人,所述机器人转座安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套,其中:所述一轴减速机包括轴向设置的通孔,且所述一轴减速机以轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接、轴向的另一端固定在所述底座的方式设置;所述过线套通过所述第一轴承装配在所述通孔内,且所述过线套的一端固定在所述转座上;所述过线套包括轴向设置的过线孔,所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座。本实用新型实施例通过设置具有通孔的一轴减速机和过线套,可有效隔绝底座总线与一轴减速机的直接接触,从根源上避免触碰磨损,有利于对底座总线进行保护,延长其使用寿命。
基本信息
专利标题 :
机器人转座安装结构及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920956466.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-24
授权号 :
CN211103962U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
李豪杨雪峰陈子叶
申请人 :
苏州汇川技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
代理机构 :
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 :
陆军
优先权 :
CN201920956466.7
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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