本实用新型公开了一种机器人转座夹持工具，包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹右侧连接有第一齿轮，其左侧连接有第二齿轮；本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，通过电机的运转带动螺纹杆的转动，同时带动了与螺纹杆外表面连接的第一齿轮和第二齿轮进行往复上下移动，从而也带动了与第三下连动杆和第四下连动杆的中部铰接的第一上连动杆和第二上连动杆开始运行来控制两夹头之间的空间，在装配时通过连接紧固槽能够使本实用新型自身装配的紧固性更好，可以根据转座的体积大小对紧固连接件进行相应的位移，使用方便灵活，适用范围更广，夹持效果更好，实用性强。