一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构
授权
摘要
本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。
基本信息
专利标题 ：
一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020242304.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN213289162U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
申请人 ：
中船第九设计研究院工程有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路303号
代理机构 ：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邹蕾
优先权 ：
CN202020242304.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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