本实用新型涉及机器人部件焊接技术领域，尤其涉及一种机器人部件焊接固定工装,解决了现有机器人部件偏角焊接效果差的缺点，包括装置底座，所述装置底座的顶部一侧焊接有竖向设置的立杆，装置底座的一侧内部轴承连接有第一夹杆，所述第一夹杆的两端均套设有第一夹板，所述立杆的内部轴承连接有高度调节杆，所述高度调节杆的外侧套设有连接块，所述连接块的一侧通过螺栓固定有水平设置的套杆，所述套杆的端部内部轴承连接有长度调节杆，所述长度调节杆的外侧套设有伸缩杆，当需要调节焊接部件的角度时，仅需要拉出插栓，使其脱离卡环，从而使得安装板可带动焊接部件进行旋转，实现角度调节，操作简单，实用性强。