机器人防撞缓冲组件
授权
摘要
本实用新型一种机器人防撞缓冲组件，包括护栏板、多个缓冲件，缓冲件包括轴套、连接杆，轴套内部设有滑板、滑环、两个弹性系数不同的小弹簧和大弹簧，滑板、滑环均沿轴套的轴线滑动连接在轴套中，大弹簧套在小弹簧的外侧，轴套内部设有供滑板和滑环滑动的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的长度大于第二滑槽的长度，小弹簧的一端与滑板接触，大弹簧一端与滑环接触，滑板沿轴套滑动过程中，滑板与滑环接触，连接杆从轴套的一端穿出并与护栏板连接。该缓冲组件能提高机器人应对较大的撞击力的能力。
基本信息
专利标题 ：
机器人防撞缓冲组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123142764.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216707554U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陶梦圆桂冠
申请人 ：
南京邮电大学
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区文苑路9号
代理机构 ：
南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙丽君
优先权 ：
CN202123142764.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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