本实用新型涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器，所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承，所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套。本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响。