本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统，所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置，所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述焊枪在所述焊缝的宽度方向上往复活动，以使得所述焊枪在活动行程中焊接所述焊缝。所述焊枪在沿所述焊缝的长度方向上活动时，可以增大焊接长度，而所述焊枪在沿所述焊缝的宽度方向上活动时，可以增大焊接宽度，如此使得焊接点面积更大，从而加强所述焊接机器人的焊接强度，使得所述焊接机器人能够满足管道焊接的强度要求。