本实用新型公开了管道焊接辅助系统，包括框体、驱动机构和定位机构；所述驱动机构位于框体的内部腔，所述定位机构位于驱动机构的一侧，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装于框体底部一侧，所述电机的输出轴键连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮顶部的中心处固定安装有正反螺纹杆；本实用新型通过驱动机构，可用于带动定位机构对管道进行夹持固定，而定位机构则用于对管道进行推拉定位，从而使两端的管道处于同一水平，以便于后续的焊接工作，利用降温机构可用于对焊接时或是焊接完成后的管道进行冷却工作，而移动支撑机构则方便对装置进行移动，并且还可用于对其进行支撑固定的作用。