本实用新型公开了一种管道焊接辅助装置，包括对正装置和支撑装置，对正装置包括第一卡环和第二卡环，第一卡环和第二卡环均由两个半圆环通过连接螺栓连接而成，第一卡环和第二卡环前后端面通过多个连接板连接，连接板上均垂直设有至少两个顶紧螺栓；支撑装置包括用于放置对正装置的支撑座，支撑座包括固定底板和两个支撑板，两个支撑板互相平行且垂直固定在固定底板两端上，且两个支撑板上均设有用于放置对正装置的弧形凹槽，弧形凹槽沿支撑板的高度方向开设，两个支撑板之间设置有多个加强板，支撑座的下端设有液压伸缩缸，液压伸缩缸的下端固定连接在底座上。本实用新型可对待焊接的两管道进行纵向的调整，使其快速对中，从而提高焊接效率。