本实用新型公开了一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒，底座盒上转动设置有主支撑臂，主支撑臂上设置有铰座和电机，铰座上设置有轴孔，铰座通过轴孔转动连接有转轴，转轴与电机的电机轴固定连接，主支撑臂的右上侧设有旋转臂，旋转臂靠近铰座的一端设置有连接座，连接座通过预置的连杆与转轴转动卡接，连杆的外壁面上设置有拨块。通过设置的滑动插入并转动卡接定位结构，实现了旋转臂的快速拆卸，提高了旋转臂拆卸的效率，通过设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，大大削弱了转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力，提高了旋转臂旋转时的顺畅性，进而提高了旋转臂的旋转效率。