本实用新型公开了一种机器人手臂用旋转机构，涉及机器人技术领域。该机器人手臂用旋转机构，包括手臂本体，所述手臂本体的右侧贯穿设置有连接管，所述连接管的左端设置有第一限位块，所述连接管的右端设置有第二限位块，所述连接管上贯穿设置有驱动管。该机器人手臂用旋转机构，通过传动齿轮的改良，以及连接管、驱动管、LED灯组和卡块等部件的配合使用，将控制线缆设置于轴心部位，使得机器人手臂用旋转机构的最大旋转角度不再受到控制机构的影响，同时在保证旋转可控性的前提下可以在受到外力时很好的进行对应的转动，从而避免了由于受到的外力较大同时无法进行对应转动而导致的部件损坏。