一种试衣机器人的手臂机构
公开
摘要
本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。
基本信息
专利标题 ：
一种试衣机器人的手臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290380A
申请号 ：
CN202210133562.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
严义休田露露马朝晖田力吴明陈小庚
申请人 ：
望墨科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道35号银久科技产业园一期4幢2层2号(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵志汝
优先权 ：
CN202210133562.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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