本实用新型公开了一种试衣机器人的内部驱动定位机构，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括基座、设置于基座上的抽屉滑轨、设置于抽屉滑轨上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与齿轮连接并用于带动齿轮转动的直流电机，所述直流电机安装于基座上，所述抽屉滑轨包括安装于基座上的外轨以及滑动于外轨内的内轨，所述齿条安装于内轨上，且所述内轨滑离外轨的一端与试衣机器人的造型板连接并用于带动造型板移动。通过直流电机带动齿轮转动，由齿轮带动齿条移动，以带动抽屉滑轨滑动，实现造型板的移动，整体结构简单，且采用抽屉滑轨以利用内轨滑动于外轨内的方式滑动，使用成本低，并且体积小，具有减少占用体积的效果。