驱动机构及机器人
公开
摘要
一种驱动机构，包括驱动部和传动部；驱动部包括电机和行星减速器，电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接；传动部包括输入轴、输出轴和缠绕在输入轴和输出轴上的钢丝绳，钢丝绳处于张紧状态，输入轴和行星减速器的行星架固定连接。上述驱动机构，驱动部将电机和行星减速器联合使用组成近直驱驱动方式，驱动部通过电机的电机轴和行星减速器的太阳轮固定连接，行星减速器的行星架和输入轴固定连接，可以实现电机驱动力的输出。该方式可以实现驱动机构的大扭矩密度、高反向驱动能力，控制精度更高。传动部采用钢丝绳进行传动，无正、反向传动间隙误差，质量轻、惯量低，可以提高摆腿频率，提高行走速度，控制精度更高。
基本信息
专利标题 ：
驱动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603542A
申请号 ：
CN202011441270.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘世昌邹风山于海亮马壮李加平陈廷辉
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441270.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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