底盘驱动机构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种底盘驱动机构及机器人，包括固定架及设于固定架的驱动轮组；驱动轮组包括若干个固定轮与一对活动轮；一对活动轮通过横梁连接；固定架内固定有支撑架，支撑架远离与固定架连接处的一侧设有支撑块，支撑块的中部通过转轴可转动的连接于支撑架上；支撑块的一端与横梁固定连接，支撑块远离横梁的一端通过驱动模块连接于固定架上。本实用新型提供的底盘驱动机构，当需要越过较高的障碍物时，驱动模块驱动支撑块绕着转轴转动，从而带动横梁沿靠近地面方向活动，进而抬升固定架使固定轮离开地面，即抬升了固定架一端的高度，然后通过活动轮来越过较高的障碍，提升了机器人的行进能力。
基本信息
专利标题 ：
底盘驱动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123295752.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216611395U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
龙寿高
申请人 ：
上海有个机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市静安区汶水路30号5幢101、201室
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁秀秀
优先权 ：
CN202123295752.X
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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