本实用新型提供一种机器人驱动底盘，该机器人驱动底盘，包括底座、方向控制机构和驱动机构，所述方向控制机构和驱动机构分别设置在底座的前端和后端。还包括设有三个开口的多接头块、滚轮和用于固定多接头块位置的限位杆。所述多接头块的数量为四个，四个多接头块两两对称设置在底座的两侧。该机器人驱动底盘，通过通过设置的底座、方向控制机构、驱动机构、多接头块、滚轮和限位杆的相互配合，使得本实用新型可以在不需要通过千斤顶的支撑或者将机器人反转后对轮子进行更换和维修。大大提高了本实用新型的更换轮子的速度。方便人员的维修、维护工作。同时也减小在维修或者维护轮子的工作中，出现因挤压而使得外部传感器损坏的可能。