一种机器人底盘驱动电路
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人底盘驱动电路，包括：微控制器，所述微控制与左马达驱动芯片、右马达驱动芯片连接，微控制器输出指令给左马达驱动芯片、右马达驱动芯片，左马达驱动芯片输出PWM给左马达连接器，同时，利用左马达电流检测单元进行驱动电流的检测并传输给微控制器，且马达连接器会将左马达的转速信号传输给微控制器；右马达的驱动也采用右马达驱动芯片进行驱动控制，并通过右马达电流检测单元、右马达霍尔信号采集的驱动电流信号、马达转速信号输出给微控制器，实现两组马达的单独控制、实时状态反馈，便于微控制器及时调整，防止出现机器人方向偏离。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人底盘驱动电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022185896.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213302810U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
冉承龙韦鹏云
申请人 ：
江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区智慧路1号清华创新大厦B2414
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202022185896.9
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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