本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承。