一种便于转弯的机器人驱动控制底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于转弯的机器人驱动控制底盘，涉及机器人技术领域，具体为一种便于转弯的机器人驱动控制底盘，包括第一底盘，所述第一底盘的底部设置有牛眼万向轮，所述第一底盘的内部固定连接有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有第一T形杆，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有第二T形杆，所述第一T形杆和第二T形杆均与装置壳体活动连接，所述第一T形杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有放置壳体。该便于转弯的机器人驱动控制底盘，在机器人在进行转弯出现侧倾时，两侧的作用力作用在机器人本体上形成了一个抗侧倾力矩，增加了机器人本体的侧倾刚度，使机器人本体的侧倾角度稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种便于转弯的机器人驱动控制底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920487393.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209683859U
授权日 ：
2019-11-26
发明人 ：
钟翔万祯仪赖铭蒙志明乔欢欢张成伟
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学机械与运载工程学院
代理机构 ：
南昌大牛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
喻莎
优先权 ：
CN201920487393.1
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2019-11-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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