一种机器人转弯控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种机器人转弯控制系统，包括底部驱动板以及安装在所述底部驱动板顶端的支架，所述第一套环侧面安装有连接杆，所述连接杆侧面安装有一对第一转环，所述第一转环内安装有第一转杆，所述第一转杆中间位置套接有第二转环，所述支架前端安装有支撑板，所述支撑板底端安装有电机，所述电机顶端安装有第一齿轮，所述第一齿轮侧面安装有第二齿轮，所述第二齿轮底端安装有支撑杆，所述支撑杆与所述第二套环顶端焊接配合。本实用新型结构通过设置的齿轮连接和转轴相互配合，实现机器人的转弯控制功能。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人转弯控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022370060.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN213534840U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
窦伟山刘永娟孙玉军段学习王蕴岭吴增伟顾春禄
申请人 ：
沧州职业技术学院
申请人地址 ：
河北省沧州市运河区九河西路
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN202022370060.6
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/12 B62D3/02 H02K7/116 H02K7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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